Le module E-COMPASS 9 axes AHRS est une centrale inertielle de nouvelle génération dotée d'un récepteur GNSS (GPS/GLONASS/BEIDOU/GALILEO) couplé à une centrale AHRS 9 axes fournissant une orientation 3D en intégrant des gyroscopes et une fusion de données avec des accéléromètres et des magnétomètres.